SCARABEO C430

RESTART srl ha creato SCARABEO C430, un robot di tipo scara dalle caratteristiche tecnologiche estremamente innovative.
La progettazione elettrica e meccanica è esclusivamente curata dal nostro ufficio tecnico, così come l'installazione ed il post-vendita sono seguiti dal nostro personale specializzato.
 
Nato per palettizzare prodotti di grande volume, si presta particolarmente per movimentazioni estremamente veloci grazie proprio alle tecnologie usate. E' in grado di controllare 4 assi interpolati: AsseZ (verticale), AsseX (spalla), Asse Y (gomito), Asse W (polso).
L'Asse Z e' movimentato grazie ad un motore lineare con bilanciamento pneumatico che permette di raggiungere fino a 2g di accelerazione (19,6 m/s²) ed una velocità massima di 120 m/min.
 
La tecnologia brushless viene applicata per il controllo degli altri assi che permettono una movimentazione fluida e veloce dei bracci costruiti interamente in fibra di carbonio. Le caratteristiche meccaniche del carbonio, forniscono al robot una robustezza ed una fluidità dei movimenti senza eguali.
 
Inoltre grazie alle caratteristiche meccaniche ed elettroniche, SCARABEO C430 pur essendo fondamentalmente un palettizzatore, non ha niente da invidiare al più piccolo posizionatore Pick-Place: infatti con l'impiego di riduttori di alta precisione, ottiene posizionamenti estremamente precisi (fare riferimento alle caratteristiche tecniche di seguito elencate).
Grazie all'ottimizzazione nella progettazione e nella costruzione, RESTART srl ha raggiunto un rapporto qualità/prezzo, estremamente competitivo.
 
Il controllo e' completamente affidato ad un sistema CNC, con un interfaccia grafica che agevola notevolmente l'operatore nella programmazione dei punti e nella movimentazione in JOG, tramite il terminale di programmazione touch-pendant con monitor a colori touch-screen. La programmazione dei punti e' inoltre semplificata dal oftware standard con sistema di autoapprendimento delle quote che possono essere espresse in forma cartesiana (quote X ed Y ) o polare (quote dei singoli assi X-Y-W) secondo le specifiche richieste del cliente.
Il sistema dispone di un PLC integrato con a bordo input ed output standard ed all'occorrenza espandibili per la corretta gestione di un eventuale automazione complementare (rulliere, nastri ecc.).

vedi i video di SCARABEO C430

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