SCATOLATRICE

RESTART srl ha creato la SCATOLATRICE AUTOMATICA dalle caratteristiche tecnologiche estremamente innovative.
La progettazione elettrica e meccanica è esclusivamente curata dal nostro ufficio tecnico, così come l'installazione ed il post-vendita sono seguiti dal nostro personale specializzato.

La scatolatrice automatica è una macchina studiata per la scatolatura dei pacchetti di salviette asciugamani in carta assorbente ed altri prodotti di vario genere.

Si presta in particolar modo alle linee produttive estremamente veloci grazie proprio alle tecnologie usate.
Infatti la macchina è costituita principalmente da un robot antropomorfo della KUKA e da un apparato di formatura e chiusura scatole: il primo pilotato dalla propria unità di governo, il secondo gestito da PLC. Il CN del robot possiede un sistema operativo che permette all'operatore di gestire la macchina tramite l'apposito terminale remoto. Il funzionamento della scatolatrice viene invece gestito tramite un proprio pannello operatore.
Grazie all'ottimizzazione nella progettazione e nella costruzione, RESTART srl ha raggiunto un rapporto qualità/prezzo, estremamente competitivo.
(attualmente è in corso lo studio per la modifica della scotolatrice senza l'ausilio del robot antropomorfo al fine di aumentare la produttività)

Parti principali che compongono l'impianto:
- Robot antropomorfo KUKA KR125 con relativo sistema di presa per il prelievo/impilamento dei prodotti e inserimento all'interno della scatola.
- Scatolatrice: composta dai sottocomponenti
a) Magazzino scatole vuote.
b) Portale di prelievo scatola vuota: una pinza a ventose preleva la scatola vuota dal magazzino e la deposita in posizione di riempimento/formatura.
c) Formatura scatola: è costituita dal sistema di cilindri pneumatici con estremità sagomate che svolgono la funzione di piegatura dei lembi e di fornire stabilità alla scatola durante il suo riempimento. Un dispositivo di spinta trasporta la scatola riempita fino alle nastratrici di chiusura e al ribaltatore.
d) Nastratrici.
e) Stampante/etichettatrice (a richiesta).
f) Ribaltatore scatole: trasferisce la scatola dalla scotolatrice al nastro di uscita.
- Nastro di accumulo: nastro di trasporto dei prodotti dall'uscita della macchina della linea di produzione alla zona di prelievo del robot.
- Nastro di trasporto scatole a zona di pallettizzazione (a richiesta) posto in uscita dal ribaltatore.

Il robot antropomorfo Kuka movimenta un sistema di presa speciale che preleva i prodotti dal nastro di accumulo e li inserisce all'interno della scatola vuota formata dalla scotolatrice.
I prodotti vengono impilati all'interno della pinza per mezzo del movimento del robot e di un sistema deviatore pneumatico alla fine del nastro di accumulo.
La pinza è costituita da 4 sponde disposte in modo da formare un contenitore: 2 di esse sono mobili pneumaticamente per compattare i pacchetti prelevati. Una piastra di fondo pinza, azionata neumaticamente, spinge il contenuto della pinza all'interno della scatola.
Il numero di prodotti caricati dalla pinza può essere variato grazie all'intercambiabilità della sponda laterale fissa di corredo alla macchina. Nel caso i prodotti siano pacchetti di salviette, il numero che può contenere la pinza è impostabile a 20 o 25.

La scotolatrice è la parte dell'impianto in cui le scatole vuote vengono aperte, formate, riempite, chiuse e nastrate.
Il robot Kuka scarica i pacchetti accumulati nella pinza attraversando una dima (cosiddetta maschera) che tiene aperti i lembi della scatola da riempire. La maschera è dotata di movimento su guide lineari avanti/indietro di accostamento alla scatola attuato pneumaticamente.

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